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亞馬遜倉儲機器人是怎樣自動分揀的?

近日,外媒 Wired 的一篇報道,進一步向大家展示了亞馬遜物流倉庫裡面這些機器人到底是怎麼工作的。

其實在這個倉庫中,最重要的工作,就是分揀。也就是将包裝好的貨物,按照不同的收貨地址,放入開往不同地區的貨車當中。

而這些機器小車,所起到的主要作用,也是這個。而人類有了這些小車之後,就隻需要站在原地将包裝好的貨物按順序放上他們面前的機器小車,工作就算完成了。

接下來,這些小車就會在廣達 125000 英尺的場地内自動規劃路線,并将貨物投入到對應的 300 多輛貨車當中。

那麼第一個問題就來了。這些機器小車是怎麼認路的?

首先,亞馬遜為這些機器小車配備了一套雲端線路管控系統。該管控系統就像鐵路的調度中心一樣,需要安排每個小車每次任務的行進路線,還需要實時監控整個運輸網絡的狀況,當哪裡出現意外,發生擁堵時,也會及時地生成預案,确保整個系統可以正常流暢運行。

另外,這些小車還有專屬的「盲道」為其指路。

亞馬遜的這個分揀中心的地闆看上去就跟普通的水泥地沒什麼區别。但如果你仔細看的話,可以發現實際上地面貼着一個又一個的二維碼。這些二維碼就是機器人的「盲道」。

每當小車到達一個貼有二維碼的位置,就會用「肚皮底下」的掃描器對其進行掃描。該二維碼也會告訴小車接下來應該「繼續向前」還是「向左/右轉彎」。接到命令後的小車就會繼續按指示前進,直到遇到遇到告訴它「已經到達終點」的二維碼為止。

當小車将貨物運送到不同的終點後,小車就會通過履帶将貨物送入終點的滑槽,貨物也會順着滑槽落入到發往不同地區的貨車當中。

自此,機器小車的分揀貨物任務,也就完成了。

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